Od okresního města Sedlčan 1 1/2 hodiny jižně rozkládá se v údolí farní ves Počepice. Při dvoře zdejším stávala tvrz, bývalá kolébka rytířů Počepických z Počepice, která rodina užívala erbu stejného s Dobřenskými z Dobřenic, totiž bílého čápa s křídly černými v poli modrém....
(Vlasák, A.N., Bibliotéka místních dějepisův pro školu a dům, svazek VI: Okres Sedlčanský, str. 52)
Kdy přesně byly Počepice založeny, se neví. První písemná zmínka o Počepicích vychází z roku 1219 z darovací listiny Přemysla Otakara I., který milevskému klášteru věnoval statky, a na které je kromě jiných podepsán Ctibor z Počepic. Počepičtí rytíři tu založili kostel, poprvé zmíněn roku 1350.
Ves leží v nadmořské výšce 441 m, 11 km jižně od města Sedlčany. V současné době se obec Počepice skládá z 5 místních částí - Počepice, Rovina její součástí je Veselíčko, Skuhrov, Vitín, Oukřtalov.
